Nous sommes en 2042, et d'étranges créatures extraterrestres, les Mimetic Beasts, ravagent le Japon. L'une d'elles s'attaque à la ville de Tokyo, et tandis qu'un convoi évacue la jeune Anna Aoi, celle-ci est projetée dans le vide. Sauvée in extrémis par Goh, un pilote de robots de défense, c'est pour les deux personnages le début d'une longue histoire d'amour. Cinq ans plus tard, alors que les monstres sont éparpillés sur Terre, les deux jeunes gens projettent de se marier.
Mais le jour J, un monstre fait une nouvelle apparition, contraignant Goh à rejoindre au plus vite le QG afin de piloter Dannar, son fidèle mécha. Mais c'est sans compter sur sa promise, bien décidée à l'épauler, et qui réactivera le Neo Okusar pour lui prêter main forte...